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工作流程:

  1. 工位一,人工将工件左上侧板放于工装板正面
  2. 人工锁紧,定位气缸定位
  3. 工装板翻转180°,人工装夹右上侧板于工装板反面
  4. 启动机器人开始焊接
  5. 右上侧板焊接完成后,工装板翻转180°,焊接左上侧板
  6. 工位一各装置复位
  7. 人工装夹工件于工位二,两组夹具依次转换