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工作流程:

  1. 气缸定位
  2. 启动按钮
  3. 伺服滑台带动工件进入焊接区
  4. 机器人开始焊接
  5. 焊接完成后,已焊接滑台退出
  6. 内侧装夹好工件的滑台进入焊接区
  7. 启动下一次焊接
  8. 循环