电梯桥底双工位机器人焊机

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工作流程:

  1. 工位1人工将轿梁放入定位夹具,其余小工件由人工装夹
  2. 人工锁紧,气缸定位工件
  3. 启动焊接机器人、焊枪移动到焊接位置起点开始焊接
  4. 完成一面,工件自动翻转至另一面继续焊接,所有位置完成
  5. 各装置复位
  6. 人工打开锁紧装置,将焊好工件搬运至卸料位
  7. 两组机器人焊接工位一时,人工半夹工件于工位2,两组夹具依次转换焊接