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工作流程:

  1. 工件沿输送线输送检测定位,真空吸盘下降吸紧工件,工件自动翻转90°自动送至工位1定位夹具,自动送料装置复位
  2. 转盘自动旋转至工位2,工件自动夹紧定位
  3. 转盘旋转至工位3,两台焊接机器人移动到位,同时焊接完成,各装置复位
  4. 转盘旋转至工位4,机械手循环